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Pesquisadores veem oportunidades para robô RFID

Uma equipe está integrando um leitor Impinj UHF e uma variedade de sensores em seu protótipo IdaBot, projetado para ajudar produtores rurais a reduzir custos

Por Nathaniel Prince

26 de dezembro de 2016 - Pesquisadores da norte-americana Northwest Nazarene University (NNU) criaram um protótipo de sistema robótico habilitado para RFID que pode realizar tarefas agrícolas. Josh Griffin e Duke Balanon, ambos professores de engenharia da NNU, estão dirigindo um programa para desenvolver o que eles chamam de IdaBot. Os professores lançaram o projeto em 2015, com o apoio financeiro fornecido pela NNU, além de mais de US$ 80.000 em financiamento do Idaho State Department of Agriculture's Specialty Crop Grant Program. A equipe do projeto também inclui dois alunos de graduação: Richie Grindstaff (um estudante de engenharia sênior) e Lucas Pomeroy (um estudante de engenharia júnior).

"O objetivo do projeto IdaBot é reduzir os custos de mão-de-obra para os produtores de cultivos especiais, facilitar a implementação de técnicas de agricultura de precisão em cultivos especiais, aumentar a produtividade dos trabalhadores especializados e aliviar a tensão de mão-de-obra para os produtores", diz Griffin, citando uvas e cebolas como exemplos.

A plataforma motorizada de IdaBot e seus colaboradores (da esquerda para a direita): Richie Grindstaff, Duke Bulanon, Lucas Pomeroy e Josh Griffin
Para construir a plataforma motorizada do IdaBot, a equipe usou um kit de desenvolvimento robótico HD2 da Superdroid. A unidade motorizada mede 39 polegadas de comprimento, 26 de largura e 10 de altura, pesa aproximadamente 90 quilos, e tem uma velocidade máxima de 2 km/h.

A equipe adicionou uma variedade de sensores: GPS para a localização aproximada do robô, uma unidade de medição inercial (IMU) e chip de fusão do sensor para determinar sua orientação, os codificadores de motor para medir até que ponto o dispositivo viajou, e uma detecção de luz (LIDAR) para evitar colisões.

Com os degraus do tanque-esque para a mobilidade, o IdaBot poderia eventualmente executar uma escala larga de trabalhos agrícolas. No entanto, o primeiro objetivo dos desenvolvedores é engatar o IdaBot a um pulverizador e ter o controle do robô na aplicação de fertilizantes, pesticidas ou outros produtos químicos em vinhedos localizados em Caldwell, Idaho. Depois da etiqueta RFID - como etiquetas foram afixadas a cada videira, o robô pode ser programado para pulverizar qualquer configuração de videiras o agricultor quer. O IdaBot pode então fazer o seu caminho através da vinha, usando o sinal das tags para determinar qual a videira que está atualmente ao lado e se deve ou não deve ser pulverizado.